为了防止集装箱装不满时货物发生位移，可以采取以下几种方法：

1. 合理规划货物摆放位置：根据货物的重量和特性，合理安排货物的摆放位置。重的货物放在底部，轻的货物放在顶部，以增加集装箱的稳定性。

2. 使用填充物：使用泡沫、充气袋等填充材料填补集装箱内部的空隙，防止货物在运输过程中移动。

3. 捆绑和加固：对货物使用防滑剂、纤维带等索具进行捆绑和加固，确保货物不会因为集装箱移动而损坏。

4. 使用防滑垫和防滚架：为了防止货物滑动或滚动，可以在集装箱底部铺设防滑纸或使用防滚架。

5. 避免混装：不同形状、不同包装的货物尽量不要混装在一起，特别是易受潮、有气味或粉末状的货物，应分开装载。

6. 正确使用装货工具：使用人力装货时，要注意包装上的装卸指示标志，正确使用装货工具，对于捆包货物，禁止使用手钩。

7. 装载货板货时的注意事项：货板的尺寸如在集装箱内横向只能装一块时，则货物必须放在集装箱的中央，并用纵向垫木等加以固定。

通过上述方法，可以有效防止集装箱内货物在运输过程中的位移，确保货物的安全运输。